对于家庭充电而言，并非必须依赖充电桩。实际上，通过随车充这一便携式充电器，车主可以在家中进行充电操作。只需寻找合适的位置，安装好高功率的电源插座，并将其连接至随车充，就能成功为车辆充电。

另外，虽然家用电源一般无法支持快速充电，但对于日常常规充电来说，完全足够。随车充可能充电效率较低，充电时间较长（通常6-8小时才能满电），但却为居家充电提供了便利途径。

若车主希望更便捷地在家中为车辆充电，可考虑联系厂商加装充电桩。然而，在此之前，必须确保家庭设施符合充电桩的安装要求，并获得相关方的同意，尤其是在小区私人车位的情况下需要经过物业的认可。

因此，尽管缺少固定充电桩，但通过随车充或者加装充电桩等方式，依然能够在家中为新能源汽车提供充电服务。